물체 검출 알고리즘 오늘은 영상 관련 Toy project를 하기 위해 물체의 특징 기반 검출 알고리즘인 Haar cascade에 대해 알아보겠습니다. (얼굴 검출에 흔하게 소개되는 이론입니다.) Haar cascade algorithm Haar feature는 "Alfred Haar"에 의해 1909년에 제안되었다고 해요. 오늘날의 Convolution Kernel과 하는 일은 유사합니다. 2001년 Viola와 Jones가 "Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features"라는 논문에서 특징 기반의 물체 검출 Algorithm으로 "Haar cascade"를 소개했습니다. Algorithm은 크게 4가지 단계로 구성됩니다. Haar..